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產(chǎn)品簡介
為節(jié)省成本,、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方,，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作,。
詳細(xì)介紹
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺系統(tǒng)上下料具有高分辨率,、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點云,。空間分辨率達(dá)到230萬像素,，深度測量精度可達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S,。
3D視覺系統(tǒng)上下料可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀,、碼卸垛,、裝箱、零件分揀,、上下料,、三維重建、體積測量等,。
為節(jié)省成本,、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺系統(tǒng)上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方,，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作,。可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機(jī)器人的協(xié)同工作
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,，以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量,，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像?？蛇x配彩色版,，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀,，拆碼垛,，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護(hù)等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||