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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
視覺(jué)碼垛相機(jī)廣泛用于各類工作無(wú)序狀態(tài)的物品分揀,，拆碼垛,，工廠上下料等場(chǎng)景，具有精度高,、速度快,，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn),。
詳細(xì)介紹
杭州藍(lán)芯科技具有一批*的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在視覺(jué)碼垛相機(jī)的基礎(chǔ)上,，為客戶提供針對(duì)各種應(yīng)用的智能算法,。根據(jù)工件散亂無(wú)序堆放過(guò)程中，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取,。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝,。
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí),，要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛,。
難點(diǎn)：包裝尺寸大小不一,，傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸，更不能進(jìn)行混合包裝碼垛,。
解決方案：通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,，利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸，通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛,。
視覺(jué)碼垛相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版,，同步輸出彩色圖像,，適用于物品分揀,，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |