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產(chǎn)品簡介
雙目立體視覺相機(jī)是機(jī)器視覺的一種重要形式,，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計(jì)算圖像對應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差,，來獲取物體三維幾何信息的方法,。
詳細(xì)介紹
藍(lán)芯科技雙目立體視覺相機(jī)主要采用雙目視覺原理，融合光機(jī)電技術(shù)為一體的原理,，能夠?qū)崿F(xiàn)工件定位,、工件表面檢測,、自動糾偏等功能。
藍(lán)芯科技雙目立體視覺相機(jī)嵌入式GPU平臺,，數(shù)據(jù)采集,、處理快，單幀小于0.4s,，并集成點(diǎn)云處理,，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法。
解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,，可應(yīng)用于加工制造,、電商、物流,、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè),。主要場景有混合分揀、上下料,、拆碼垛,、組裝與裝配等。
雙目立體視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深,，更高精度,，適用于缺陷檢測，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |