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產(chǎn)品簡介
用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),，通常無法在強環(huán)境光下工作,，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障,；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高,、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障推薦,。
詳細介紹
利用TOF技術(shù)成像的設備被稱為TOF相機(或TOF攝像頭)， TOF相機與普通機器視覺成像過程也有類似之處,，都是由光源,、光學部件、傳感器(TOF芯片),、控制電路以及處理電路等幾部單元組成,。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過3D激光傳感器是逐點掃描,，而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度信息,。
?移動機器人要想實現(xiàn)安全避障第壹步便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,，包括尺寸、形狀和位置等信息,。在避障方式上,，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器,，單線激光雷達,、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器,。
用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),，通常無法在強環(huán)境光下工作,，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障,；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高,、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*,。
TOF避障相機技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |