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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的視覺深度相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,，優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù),。
詳細(xì)介紹
對(duì)于傳感器如果測(cè)量值與實(shí)際值之間存在固定的偏差時(shí)，通常的做法就是重新標(biāo)定,，在測(cè)量值和實(shí)際值之間建立映射關(guān)系,。對(duì)TOF相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上，對(duì)著一堵白墻測(cè)距,，把每一個(gè)像素點(diǎn)的測(cè)量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對(duì)應(yīng)關(guān)系,，再根據(jù)這種對(duì)應(yīng)關(guān)系，在測(cè)量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值,。
如果這還不能解決,，看看相機(jī)安裝是否有問題。
TOF相機(jī)是一種主動(dòng)測(cè)距方式,，測(cè)量的準(zhǔn)度受很多因素干擾,，其中安裝不合適的話有可能會(huì)引入多路徑等問題，導(dǎo)致測(cè)距準(zhǔn)度失真,。
移動(dòng)機(jī)器人在行走過程中,，通常需要對(duì)行駛路徑上靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體或者凹坑進(jìn)行甄別，然后停止等待障礙物人為移除,，即停障,，或者按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過障礙物終到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),，即繞障,。
移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障第壹步便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來說,，移動(dòng)機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,，包括尺寸、形狀和位置等信息,。在避障方式上,，各家的避障傳感器種類繁多，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,，單線激光雷達(dá),、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器,。
藍(lán)芯科技是以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù),，利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機(jī)器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,，優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù),。
叉車和料箱車避障：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍: 0.5-6m（遠(yuǎn)測(cè)距12m）
測(cè)距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux