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產(chǎn)品簡介
藍(lán)芯科技避障導(dǎo)航相機(jī)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光,，反射率影響,，運(yùn)動模糊，多機(jī)干擾等等,。
詳細(xì)介紹
移動機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首要便是對環(huán)境進(jìn)行感知,。就繞障來說，移動機(jī)器人需要通過傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,，包括尺寸,、形狀和位置等信息。在避障方式上,，各家的避障傳感器種類繁多,，但無外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá),、超聲波傳感器,、碰撞條以及視覺傳感器。
藍(lán)芯科技避障導(dǎo)航相機(jī)為移動機(jī)器人而生,，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光,，反射率影響,，運(yùn)動模糊,，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動機(jī)器人上,，相機(jī)曾在在振動臺（100Hz震動）,、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,，裝有Eagle傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光,、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能,。
小底盤車避障
其采用避障導(dǎo)航相機(jī)系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠(yuǎn)測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux