化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
深度視覺抓取系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能,。
詳細(xì)介紹
深度視覺抓取系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法,、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù),；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
深度視覺抓取系統(tǒng)無序抓取
3D視覺配合機(jī)器人識(shí)別立體形狀,，無序定位抓取,，
自動(dòng)判斷深度位置角度等信息，用于物流分揀,，拆剁,，
堆垛，碼垛等,，機(jī)器人自動(dòng)上下料,，自動(dòng)取件等
3D 抓取
無示教引導(dǎo)機(jī)器人抓取
抓取,，搬運(yùn),，分類
機(jī)器人裝配引導(dǎo)
查找工件
確定零件位置
確定需要抓取的零件定位
發(fā)送需要抓取的零件坐標(biāo)信息
深度視覺抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬,、無紋理零件,。 | RGBD同時(shí)成像，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 | 紅外光源,，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時(shí)間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
| |