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產(chǎn)品簡介
通過3D視覺對料框中貨品進(jìn)行準(zhǔn)確識別定位分配給機(jī)器人抓取位三維坐標(biāo)和空間姿態(tài)，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運(yùn)機(jī)器人上,。適用各行業(yè)的倉儲系統(tǒng),、生產(chǎn)制造、電商,、物流配送等,。
詳細(xì)介紹
藥瓶分揀產(chǎn)品體積小，重量輕,，3D相機(jī)可以更加精準(zhǔn)地定位,。
藥瓶分揀產(chǎn)品特點：
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高幀率相機(jī)
同時輸出RGBD數(shù)據(jù),，坐標(biāo)嚴(yán)格對齊
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
藥瓶分揀技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬,、無紋理零件,。 | RGBD同時成像,，大視野，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 | 紅外光源，超緊湊,，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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