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產(chǎn)品簡介
醫(yī)院搬運機器人采用工業(yè)級視覺系統(tǒng),，無需對現(xiàn)場進行任何改造,，也不受周邊人群走動等影響，目前可用于醫(yī)院內(nèi)藥品,、廢筒針筒,、衣物,、餐食及污物的大范圍、跨樓層整體運送,。
詳細介紹
醫(yī)院搬運機器人采用工業(yè)級視覺系統(tǒng),，無需對現(xiàn)場進行任何改造，也不受周邊人群走動等影響,，目前可用于醫(yī)院內(nèi)藥品,、廢筒針筒、衣物,、餐食及污物的大范圍,、跨樓層整體運送。
機器人搭載了視覺導航系統(tǒng),，能分析搬運過程中的 各種狀況,，作出相對的搬運決策,。保證了后臺對 機器人搬運行蹤的實時監(jiān)控,。
機器人采用3D視覺避障系統(tǒng)，可智能檢測低矮,、懸空障礙物,，能及時作出避讓行人和 障礙物的決策。
醫(yī)院搬運機器人支持自主充電和定時服務功能,，使用非常省心,；
醫(yī)院搬運機器人支持大地圖、多地圖導航,，適合各種使用場景,；
醫(yī)院搬運機器人能夠實現(xiàn)與電梯、自動門對接通訊,，實現(xiàn)跨樓層運行,；
基礎參數(shù) | ||||||
型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 | 自然導航 | |||
額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
長*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回轉通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |||
| 運動性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
轉彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 | |||
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | |||
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |||
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
視覺避障 | 可選 | 標配 | 可選 | |||
急停按鈕 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
聲光報警 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
安全觸邊 | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 運行環(huán)境 | |||||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||