化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
AGV物流小車是工業(yè)機(jī)的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制,，具有移動,、自動導(dǎo)航、多傳感器控制,、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械,、電子、紡織,、卷煙,、醫(yī)療、食品,、造紙等行業(yè)的車間工件搬運(yùn),、傳輸?shù)裙δ埽瑫r(shí)可在車站,、機(jī)場,、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。
詳細(xì)介紹
AGV物流小車是工業(yè)機(jī)的一種類型,，它由計(jì)算機(jī)控制,，具有移動、自動導(dǎo)航,、多傳感器控制,、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械,、電子,、紡織、卷煙,、醫(yī)療,、食品、造紙等行業(yè)的車間工件搬運(yùn),、傳輸?shù)裙δ?，同時(shí)可在車站、機(jī)場,、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具,。
標(biāo)準(zhǔn)配置
- 支持正向輥筒對接/側(cè)向輥筒對接；
- 支持小通道900mm
- 支持多種通信方式：PLC,、光通信,、紅外通信；AGV物流小車
AGV物流小車技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運(yùn)動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長 | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |