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產(chǎn)品簡介
金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息,，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無序堆放的金屬工件,，并整齊排列擺放,。此技術(shù)適用于制造業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)床上料或傳送帶上料等常見場景,。
詳細(xì)介紹
金屬件上料3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī),，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā),。
背景：制造商的加工中心或自動裝配線上，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中,。
難點(diǎn)：料框中的工件散亂,、無序、堆疊,，傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨,。
解決方案：通過悟空金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息,，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人逐一抓取無序堆放的金屬工件,，并整齊排列擺放,。此技術(shù)適用于制造業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域機(jī)床上料或傳送帶上料等常見場景,。
1,、支持不同材質(zhì)、不同形狀的多種金屬件,，可適應(yīng)復(fù)雜金屬件,。
2、金屬件可緊密貼合(小距離為0),，亦可隨意擺放,。
3、支持暗色的各類金屬件,。
4,、內(nèi)置軌跡規(guī)劃算法，無需擔(dān)心深箱抓取帶來的碰撞問題,。