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料箱分揀機(jī)器人的高柔性的貨到人機(jī)器人,，適用于不同高度的貨位,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,，以實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)自動(dòng)化,。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造,，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

料箱分揀機(jī)器人的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫房,、生產(chǎn)車間,、電梯、過道等各室內(nèi)場景,，無縫替代立體庫+傳輸線,、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備,。

進(jìn)出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率,。

自然導(dǎo)航,，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化,，自動(dòng)生成運(yùn)送線路,。

  廣泛適應(yīng)新老倉庫需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

料箱分揀機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸：1600*900*2400mm   
低揀貨高度：300mm   
揀貨高度：2300mm   
單個(gè)貨品小尺寸： 600*400*150mm   
單個(gè)貨品大尺寸： 600*400*450mm   
單個(gè)貨品大重量： 30KG   
總負(fù)載重量：120KG   
揀取方式： 夾抱或吸取   
揀取方向：左右雙向皆可   
平均揀取效率： 60件/小時(shí)   
導(dǎo)航方式：視覺導(dǎo)航   
安全防護(hù)： 視覺避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開關(guān)