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產(chǎn)品簡介
3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向，從測量方式上可分為接觸式和非接觸式,，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面,，探針沿工件的幾何型面移動時,，可測得被測幾何面上各點的坐標(biāo)值，這些值通過相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理,。
詳細(xì)介紹
3D視覺檢測系統(tǒng)-3D測量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向,，從測量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表,，均使用采樣頭的探針接觸物體表面,，探針沿工件的幾何型面移動時，可測得被測幾何面上各點的坐標(biāo)值,，這些值通過相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理,，可精確計算出被測工件的幾何尺寸,、形狀和位置公差等,，雖測量精度高，但裝置復(fù)雜且測量速度慢,。有些公司將探針?biāo)欧C(jī)構(gòu)改為可以精確定位的隨動式機(jī)械臂,，雖裝置簡化，速度及靈活性也有了一定的提高,，但其技術(shù)性能仍滯后于市場需求,。
非接觸式主要以機(jī)器視覺測量為主，2D視覺測量因無法測量Z向高度信息,，僅適用于XY平面的測量,，應(yīng)用面更廣的3D視覺測量方法從原理可以分為：光譜共焦法、干涉測量法,、飛行時間法,、攝影測量法、結(jié)構(gòu)光條紋法等,，本文主要以基于結(jié)構(gòu)光條紋法的3D視覺測量展開敘述,。
藍(lán)芯科技針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的3D視覺檢測系統(tǒng)-智能3D相機(jī)，目前藍(lán)芯科技公司還可以提供完整的解決方案,。產(chǎn)品提供完整的SDK,，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,，適用于各種金屬,、無紋理零件。 | RGBD同時成像,，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 | 紅外光源，超緊湊,，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||