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產(chǎn)品簡介
3D深度相機(jī)基于雙目立體視覺的深度相機(jī)類似人類的雙眼,，和基于TOF,、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機(jī)不同，它不對外主動投射光源,，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計算深度,，因此有時候也被稱為被動雙目深度相機(jī)。
詳細(xì)介紹
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D深度相機(jī)具有高分辨率,、高精度的特點,，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云,?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度可達(dá)0.4S。
3D深度相機(jī)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),，廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀、碼卸垛,、裝箱,、零件分揀,、上下料,、三維重建、體積測量等,。
電商物流智能分揀
某物流公司要求做智能分揀項目,，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置,，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀,。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實時將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng),，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞,、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀,。
包裹,、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài),、體積差別較大,，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
*等高峰期,，需要持續(xù)工作
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀,。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,，一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機(jī)器人,，實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運峰值正常運行