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產(chǎn)品簡介
機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設計,，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取,。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件,，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝,。
詳細介紹
高精度機器人視覺定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機器人視覺定位系統(tǒng)的輸出是三維點云,，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息,。 因此，可以分析物體的位置和形狀,，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息,。
藍芯科技公司研發(fā)部門具有一批*的計算機視覺算法團隊，在機器人視覺定位系統(tǒng)的基礎上,，為客戶提供針對各種應用的智能算法,。不但可以識別各種不同的商品、零件,，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標信息,。
公司還提供簡單易用的手眼標定工具，讓客戶能夠輕松的完成機器人視覺定位系統(tǒng)和機械手的標定工作,。
機器人視覺定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
機器人視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,，適用于各種金屬,、無紋理零件,。 | RGBD同時成像，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 | 紅外光源，超緊湊,，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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