化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
高精度3D相機(jī)具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn),，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素,，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度可達(dá)0.4S,。
詳細(xì)介紹
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列高精度3D相機(jī)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素,，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度可達(dá)0.4S,。
高精度3D相機(jī)可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測(cè)量等,。
工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,，
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
藥品包裝無人卸垛
在某醫(yī)藥物流公司開展藥品分揀線采用機(jī)器人拆垛項(xiàng)目的研發(fā)工作，要求根據(jù)訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個(gè)或多個(gè)紙箱,，并轉(zhuǎn)送到輸送皮帶線上,。目前采用人工拆垛的傳統(tǒng)解決辦法，由于紙箱中藥品價(jià)值高,，需要輕拿輕放,，但是人工拆垛時(shí)由于一些不規(guī)范的操作，很容易造成紙 箱內(nèi)產(chǎn)品的損壞,，或者垛形坍塌等事故,，在生產(chǎn)管理方面增加難度；當(dāng)需要從多個(gè)堆垛中搬取紙箱時(shí)，人工拆垛也易造成紙箱拿錯(cuò)的情況,，造成下一步流程的錯(cuò)誤,；緊密貼近的紙箱，致使傳統(tǒng)方案識(shí)別率差,。
技術(shù)分析:
方案要求實(shí)現(xiàn)無人化卸垛流程
包裝箱的特征導(dǎo)致無法用傳統(tǒng)的二維視覺方案解決
包裝箱分多種型號(hào),，且部門型號(hào)體重較大
人工揀選的不規(guī)范性會(huì)造成許多生產(chǎn)意外
人工卸垛效率低，無法實(shí)現(xiàn)多個(gè)包裝的一次放置
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ,，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型適合大視野的產(chǎn)品型號(hào)
設(shè)定機(jī)器人輕拿輕放,，以準(zhǔn)確姿態(tài)置入傳送帶
根據(jù)包裝尺寸及輸送帶尺寸，可選擇一次性抓取多個(gè)包裝放置