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杭州藍(lán)芯科技有限公司 |
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—— 銷(xiāo)售熱線 ——
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基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),，無(wú)需安裝反光板,，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,，自動(dòng)生成運(yùn)送線路,。
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài),，任務(wù)執(zhí)行情況,。車(chē)輛和任務(wù)信息可將通過(guò)設(shè)定的Email、短信等方式通知到相關(guān)方,。
配備高精度視覺(jué)定位傳感器,，能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置， 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,，在托盤(pán)擺放不規(guī)整,、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向,，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化,、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電,，安全可靠 ,。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,，或者按照時(shí)間要求完成自主充電,。
多級(jí)安全防護(hù)：3D視覺(jué)、激光,、急停,、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施,。實(shí)現(xiàn)多角度,、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全,。
當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,，兩種模式可一鍵切換。
托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1,、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案,，不用部署激光反射板。
2,、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景,。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道,，虛擬路徑,，高柔性。
托盤(pán)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
| 托盤(pán)搬運(yùn)叉車(chē) | 托盤(pán)堆高叉車(chē) |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長(zhǎng)*寬*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
機(jī)身自重（含電池） | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pán)800*1200）mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續(xù)行時(shí)間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機(jī) | 相機(jī) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | 舵輪驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 2小時(shí) | 2小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺(jué)+激光 | 視覺(jué)+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵,、易燃易爆,、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
化工儀器網(wǎng)