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產(chǎn)品簡介
搬運機器人物流應用系統(tǒng)的智能傳感器開發(fā),，除采用傳統(tǒng)的位置、速度,、加速度等,，還應用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制,，在關聯(lián)設備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設備系統(tǒng)中已有成熟應用,。
詳細介紹
搬運機器人物流應用系統(tǒng)采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術(shù),，藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性,。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度的定位。
應用場景及需求：
在客戶工廠環(huán)境下,部署頂升搬運機器人物流應用系統(tǒng),，需要通過人機混合,、多平臺協(xié)同的方式，實現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線間自動物料輸送和空車回收功能,，構(gòu)建自動化,、智能化的物流管理體系。
給客戶帶來的價值：
貨物搬運,、電梯控制實現(xiàn)自動操作,。
l 三重安全智能避障系統(tǒng)，確保系統(tǒng)運行安全,。
l WINDOWS操作系統(tǒng),、操作簡便、可擴展性強,。
l 頂搬運機器人無線通訊系統(tǒng),，便于遠程操作與監(jiān)控。
l 統(tǒng)一調(diào)度平臺,，智能化*集中控制系統(tǒng),。