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產(chǎn)品簡介
拆碼垛解決方案無需休息,，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時(shí)直接對(duì)應(yīng)目標(biāo)傳送帶,。并且可以實(shí)現(xiàn)WCS信息無縫對(duì)接,，無人化，更安全,。適用于各行業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng),、生產(chǎn)制造,、電商、物流配送等,。
詳細(xì)介紹
藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法,，可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，無需CAD文件,，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件,，自動(dòng)選取合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,，避免碰撞,，保證生產(chǎn)效率。
在混碼垛的場景下,，來料箱子的尺寸隨機(jī),，如不選擇的放置位置與進(jìn)入角度，機(jī)器人在混碼過程中很容易產(chǎn)生碰撞,，造成箱體倒塌或整垛倒塌,，影響混碼效率。
強(qiáng)大的智能混碼算法,，可實(shí)時(shí)根據(jù)來產(chǎn)紙箱的尺寸,，找到合適的放置位置與進(jìn)入角度 ，保證垛型穩(wěn)定,，避免碰撞,。
3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,，輕松 對(duì)接不同品牌機(jī)械手
拆碼垛技術(shù)參數(shù)：
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制,；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬,、黑色零件,。 | RGBD同時(shí)成像，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |