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3D視覺系統(tǒng)碼垛 ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取,。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,，引導機械手準確抓取定位工件,，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝,。

3D視覺系統(tǒng)碼垛優(yōu)勢：

高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,，
同時輸出點云[A1] 和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對比度影響,，
更全面更廣泛的應(yīng)用場景
 

 

混合拆碼垛
無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié),，同時直接對應(yīng)目標傳送帶,。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接，無人化,，更安全,。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商,、物流配送等,。

3D視覺系統(tǒng)碼垛技術(shù)參數(shù)

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬,、黑色零件,。	RGBD同時成像，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

 

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；