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產(chǎn)品簡介
堆高型無人叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸,、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛,。堆高型無人叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應的位置,，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。
詳細介紹
基于環(huán)境自然特征建圖,、導航和規(guī)劃路徑,，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板,，無需改造客戶作業(yè)場景,。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化，自動生成運送線路,。
自主開發(fā)的車輛調度和控制系統(tǒng),，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務執(zhí)行情況,。車輛和任務信息可將通過設定的Email,、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,，能夠準確定位托盤位置,， 識別有無托盤和托盤位置,，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,，智能調整進叉方向,，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè),。
動力鋰電池供電,，安全可靠 。同時具備自主充電功能,，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺,、激光,、急停、碰撞條,、聲光報警等多級安全措施,。實現(xiàn)*、立體化安全防護,，保證現(xiàn)場人員和設備安全,。
當前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換,。
堆高型無人叉車技術參數(shù)：
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |