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產(chǎn)品簡介
深度視覺系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障,、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法,、智能導(dǎo)航定位算法,，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。
詳細(xì)介紹
核心技術(shù)-深度視覺系統(tǒng)
3D傳感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms傳感器，賦予機(jī)器人深度感知能力
傳感器+導(dǎo)航算法
建圖和導(dǎo)航算法：賦予機(jī)器人智能自主移動能力
避障算法：賦予機(jī)器人避障（繞障）能力
傳感器+揀貨算法
高精度,、高分辨率點云+彩色圖像
顏色和深度信息嚴(yán)格對準(zhǔn)
提供小型化方案
傳感器+識別算法
深度視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
|---|---|
| 測量距離(M)70%反射率 | 0.8-5M(可定制） |
| 測量準(zhǔn)度 | 1CM@1M(70%反射率) |
| 分辨率(水平*垂直） | 320*240 |
| 視場角(水平*垂直） | 70°*55°(根據(jù)實際需求有變動） |
| 幀率(FPS） | 30幀 |
| 參數(shù) | 規(guī)格 |
|---|---|
| 數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
| 供電電源 | 12V |
| 典型功率(4W) | 約4W |
| 工作溫度(℃) | 0-40 |
| 操作系統(tǒng)/th> | WINDOWS7 及以上/LINUX |