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產品簡介
自然無軌搬運機器人與工業(yè)互聯(lián)網,、邊緣計算,、云計算相互交融會越來越普及，將給AGV行業(yè)帶來天翻地覆的變化,，要求AGV更加智能,，更具柔性化。導航技術方面也將更*,，越來越多的AGV將采用無標記自然導航技術以適應復雜,、開放的動態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導航,，打破了傳統(tǒng)固定式導航方式,，無需鋪設磁條、反射板等固定標記物,，同時具有自主避障能力,，具有更高的柔性和*的適應性。
詳細介紹
藍芯科技的自然無軌搬運機器人是一款通用型的運行平臺,，針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,，可以根據實際需求，在搬運機器人上搭載輥筒,、皮帶,、貨框、貨架等多種運輸,、儲存設備,，實現(xiàn)從生產設備到生產設備間的無縫連接；相對于一般的固定式運載平臺,，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,，同時從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類運輸設備的對接,；
當生產工位需要某一物料時,，工人可以通過生產線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統(tǒng)中,，調度系統(tǒng)根據WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動調度的搬運機器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進行物料上料工作,；當工人完成物料上料后,，搬運機器人根據調度系統(tǒng)下發(fā)的調度指令，自動前往呼叫點位,，當物料下料點位的工人取下物料,，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，搬運機器人自動返回值休息點位,，或繼續(xù)執(zhí)行調度系統(tǒng)下發(fā)的新任務,；
自然無軌搬運機器人技術參數：
序號 | 項目名稱 | 詳細說明 |
1. | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2. | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3. | 頂升模式 | 頂升式/頂升牽引式 |
4. | 貨架識別 | 激光識別/二維碼識別 |
5. | 頂升承載 | 500KG |
6. | 貨架頂升旋轉功能 | 具備 |
7. | 導航方式 | 自然導航 |
藍芯科技自主研發(fā)的調度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調度,，在保證安全性的同時,，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統(tǒng)對外提供開放接口,，可以與用戶的WMS,、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠,、倉庫智能化的需求,，統(tǒng)一調度作業(yè),，提高機器人的在整體使用效率,；