詳細介紹
人類正在一步步的從計算機時代走向智能機器人時代。未來是機器人技術的時代,,機器人將嵌入各個應用領域,。比如現(xiàn)在發(fā)展快速的工業(yè),逐步實現(xiàn)“無人化工廠”的智能搬運,。
工業(yè)無人搬運叉車特點:
1,、基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,,無需鋪設軌道和地標,,無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場景,。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化,,自動生成運送線路。
2,、自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),,支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),任務執(zhí)行情況,。車輛和任務信息可將通過設定的郵件,、短信等方式通知到相關方,。
3、配備高精度視覺定位傳感器,,能夠準確定位托盤位置,, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整,、擺放無序的情況下,,智能調(diào)整進叉方向,真正實現(xiàn)無人化,、智能化搬運作業(yè),。
4、動力鋰電池供電,,安全可靠 ,。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,,或者按照時間要求完成自主充電,。
5、多級安全防護:3D視覺,、激光,、急停、碰撞條,、聲光報警等多級安全措施,。實現(xiàn)*、立體化安全防護,,保證現(xiàn)場人員和設備安全,。
6、當前車型支持手動和自動兩種模式,,兩種模式可一鍵切換,。
工業(yè)無人搬運叉車自動搬運貨物、調(diào)度管理,、安全保障,、自主尋貨、自主裝卸,、 自主充電、一鍵切換,。
工業(yè)無人搬運叉車技術參數(shù):
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |