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雙目視覺定位系統(tǒng)?是一款設(shè)計精巧的傳感器,，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點,。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件,。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案,。

機器視覺技術(shù)具備定位功能,，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸送,。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn),，譬如自動組裝、自動焊接,、自動包裝,、自動灌裝、自動噴涂,，多配合自動執(zhí)行機構(gòu)

雙目視覺定位系統(tǒng) 技術(shù)原理

通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描,，形成點云數(shù)據(jù),；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法,、機器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標,，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù),。
可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位

雙目視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：