化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)
詳細(xì)介紹
隨著工業(yè)4.0時代的到來,，機(jī)器視覺系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè),。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測也逐步由人工向機(jī)器視覺過渡,。在許多行業(yè)中,，機(jī)器視覺的引導(dǎo)機(jī)器人,，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺系統(tǒng)可計算定位目標(biāo)零件的位置,，并傳送給機(jī)械手,，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機(jī)械手可精確的取放零件或組裝,，是重要的自動化制造過程,。
3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù),；計算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù),。
這是一款設(shè)計精巧的傳感器,，體積小，重量很輕,，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景,，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時數(shù)據(jù)顯示,，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案,。
零件揀選裝配
3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬,、黑色零件,。 | RGBD同時成像，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |