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產(chǎn)品簡介
3D視覺拆垛系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎,，廣泛應用于訂單揀選,、混合分揀、碼卸垛,、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。
詳細介紹
杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素,，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度快可達0.4S,。
高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,，公司還可以提供完整的解決方案和SDK,。
一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的3D視覺拆垛系統(tǒng),。該系統(tǒng)可連接搭載在機械臂上,，隨機械臂的運動到達作業(yè)點，這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限,。擴大掃描定位范圍,。同時由于該產(chǎn)品體積小，重量輕,，便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度,，更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面,。易于連接的以太網(wǎng)接口,，可輕松實現(xiàn)智能運行。該產(chǎn)品配備堅固的金屬外殼,，擁有IP67防護等級,，尤其適用于嚴苛的工作環(huán)境。
3D視覺拆垛系統(tǒng)技術參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,，適用于各種金屬,、黑色零件。 | RGBD同時成像,，大視野,，適用于快遞、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||