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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
杭州藍(lán)芯科技自研的雙目視覺(jué)傳感器具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點(diǎn)云,。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速，3D成像速度較快可達(dá)0.4S,。
詳細(xì)介紹
雙目視覺(jué)傳感器,，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過(guò)高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃,、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù),；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù),。
雙目視覺(jué)傳感器技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),，適用于各種金屬、黑色零件,。 | RGBD同時(shí)成像,，大視野，適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |