化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料,、隨機(jī)揀選,、混合分揀、混合碼卸垛,、裝箱,、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配,、尺寸測(cè)量,、三維 重建等。
詳細(xì)介紹
工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是,，除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料,、隨機(jī)揀選、混合分揀,、混合碼卸垛,、裝箱、軌跡規(guī)劃,、組裝和裝配,、尺寸測(cè)量、三維 重建等,。
混合拆垛
工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
導(dǎo)入CAD文件,，快速定位工件姿態(tài)
位置很好的3D抓取定位
時(shí)間很好的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)助手
ü 輕松查看3D點(diǎn)云
ü 一鍵完成手眼標(biāo)定
ü 通用機(jī)械臂接口（TCP/IP）
ü 讓用戶(hù)使用更加方便
工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),，適用于各種金屬,、黑色零件,。 | RGBD同時(shí)成像，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |