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為節(jié)省成本,、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方,，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作,，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作。
可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同工作

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn),，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云,?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可高達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),，廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀、碼卸垛,、裝箱,、零件分揀、上下料,、三維重建,、體積測(cè)量等。

專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取,。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝,。
 

機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)點(diǎn)云參考：

 

機(jī)器人3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
 

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì),，適用于各種金屬,、黑色零件。	RGBD同時(shí)成像,，大視野,，適用于快遞、零食,、藥品等商品分揀	可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-