詳細介紹
一,、 特點
1,、自然導航技術
基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,,無需鋪設軌道和地標,,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業(yè)場景,。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,,自動生成運送線路,。
2、深度視覺技術
機器人配備高精度視覺定位傳感器,,能夠準確定位料箱位置,, 可以復核和準確揀取目標貨物。
3,、靈活的機械臂,,左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機械臂終端執(zhí)行機構,可定制扒取,、吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式,,左右貨架雙向均可揀取存放。
4,、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,,集中搬運,可以節(jié)省運送途中需要時間,。
5,、五重安全保障
多級安全防護:配置3D視覺、激光,、急停,、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,。實現(xiàn)*,、立體化安全防護,保證現(xiàn)場人員設備安全,。
二,、 應用場景
- 適合多料箱需要搬運場景。如電商倉儲分揀,、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉,。
- 適合倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造場景,。路徑和站點配置可以快速響應,能適應倉庫和產(chǎn)線變動,;
- 支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派,;
- 支持MES或WMS任務驅動;
- 存取貨效率要求高場景,。
三,、 產(chǎn)品優(yōu)勢
1、多點對多點料箱搬運的高性價比解決方案,,不用改造環(huán)境,。
2,、進出庫效率倍增。60箱/小時以上的入庫/出貨頻率,數(shù)倍提升倉庫的庫容率,。
3,、直接從傳統(tǒng)貨架區(qū)存取料箱,,不需要額外增加傳動設備,。
3,、自然導航,,地圖虛擬路徑,,高柔性。
4,、廣泛適應新老倉庫改造需求,支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取,。
四,、 產(chǎn)品規(guī)格
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 高揀取高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 小縱深尺寸 | 50mm |
4 | 大縱深尺寸 | 550mm |
5 | 單個貨品小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150 |
6 | 單個貨品大尺寸 (長*高*深) | 550×420×450 |
7 | 單個料箱重量 | 30KG |
8 | 總負載重量 | 150KG |
9 | 揀取方式 | 扒取 |
10 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
11 | 平均揀取效率 | 大于60件/小時 |
12 | 單件貨品揀取時間 | 15s~20s |
13 | 機器人尺寸 | 1520×900mm,,高度可定制 |
14 | 行駛控制 | 手動+自動 |
15 | 導航方式 | 視覺導航 |
16 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
17 | 大行駛速度 | 1m/s |
18 | 停車精度 | ±5mm |
19 | 爬坡能力 | 2% |
20 | 安全防護 | 視覺,、激光、急停,、碰撞條 |
21 | 報警形式 | 聲光報警,、即時信息推送 |