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產(chǎn)品簡介
3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息,。 因此,，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息,。
詳細介紹
隨著工業(yè)4.0時代的到來,，3D視覺識別系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務(wù),，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡,。在許多行業(yè)中，機器視覺的引導(dǎo)機器人,，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化,。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標零件的位置,，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化,，機械手可精確的取放零件或組裝,，是重要的自動化制造過程。
與傳統(tǒng)的2D視覺相比,，3D視覺識別系統(tǒng)可測量物體三維坐標信息,，包括物件高度與深度，若將其運用在機器手臂上,，可讓手臂的抓取動作更佳精準,，并省去需事先排列整齊的工序。
3D視覺識別系統(tǒng)的輸出是三維點云,，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息,。 因此，可以分析物體的位置和形狀,，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息,。
3D視覺識別系統(tǒng)
★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,，適用于各種金屬,、黑色零件。 | RGBD同時成像,，大視野,，適用于快遞、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||