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產(chǎn)品簡介
3D智能抓取系統(tǒng)是機器人3D視覺引導系統(tǒng),，針對散亂無序堆放的工件設計,，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。
詳細介紹
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,，公司還可以提供完整的解決方案,。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā),。
3D智能抓取系統(tǒng)特點：
適應能力：復雜場景下,，高反光及緊挨物品依然可以準確識別，不受環(huán)境光和物體對比度影響,；
路徑規(guī)劃：自動規(guī)劃合理路徑抓取,，防碰撞；
品質性能：采用進口工業(yè)元器件,，合金外殼,，平均壽命可達5-8年，IP65防護等級,；
降低成本：節(jié)約工裝和人力成本,；實現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇,。
3D智能抓取系統(tǒng)技術參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內可定制,；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,，適用于各種金屬、黑色零件,。 | RGBD同時成像,，大視野，適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||