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隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高,，制造業(yè)對于自動(dòng)化的需求也越來越廣泛。工業(yè)機(jī)器人代替人工,，完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn),、下料等危險(xiǎn)性高、簡單重復(fù)性高,、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作，能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性,，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率,。

但是,，工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺識別環(huán)境下難以高效工作的問題，尤其是在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè),。在分揀領(lǐng)域,，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式的物體抓取，對于復(fù)雜散亂堆疊物體的識別和分揀,，依然有90%以上通過人工方式完成,，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)效率。
 

與傳統(tǒng)的2D視覺相比,，3D視覺解決方案可測量物體三維坐標(biāo)信息,，包括物件高度與深度,，若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上，可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn),，并省去需事先排列整齊的工序,。

3D視覺解決方案技術(shù)參數(shù)：