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AGV叉車系統(tǒng)包含托盤叉車式AGV，前移式叉車AGV,，堆高式叉車AGV,。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng),、差速驅(qū)動系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng),、通信系統(tǒng),、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車,；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡

AGV叉車系統(tǒng)包含托盤叉車式AGV,，前移式叉車AGV,，堆高式叉車AGV,。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng),、PLC控制系統(tǒng),、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng),、警示系統(tǒng),、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車,；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑,、多站點可靠循跡；主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動,，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機,，使整車運行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置。
 

AGV叉車系統(tǒng)采用*視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場景,，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,。部署成本低且見效快?？梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運平移工作,，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,，運行靈活,，高效省錢。4重叉車安全保障,，保證現(xiàn)場人員設(shè)備安全,。
 

 

AGV叉車系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸L*D*H(mm)	2250*880*1810
荷載中心距(mm)	600MM
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM
自重(含電池)	950KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動或手動
額定承載能力(kg)	2000
叉臂舉升高度(mm)	125
軸距（提升/下降）	1431MM/1497MM

額定運行速度(空載)(m/s)	1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	2031
小通道寬度(mm)	2536
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報警	具備