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產(chǎn)品簡介
機器視覺拆垛系統(tǒng)與人眼立體視覺相比,，具有不可替代的優(yōu)點,，如精度高,、擴展能力強大,，連續(xù)工作時間長,、不易損壞、保密性好,、沒有培訓成本,、結(jié)果易于保存和復制等優(yōu)點，因此三D立體視覺技術的應用領域已經(jīng)越來越廣泛,。
詳細介紹
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā),。
3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息,。 因此,，可以分析物體的位置和形狀,，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
高分辨率
高清深度圖（1920×1200）,、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度高可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同時輸出深度圖和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響
更全面,、更廣泛的應用場景
機器視覺拆垛系統(tǒng)技術參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬,、黑色零件。 | RGBD同時成像,，大視野,，適用于快遞、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |