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產品簡介
無人叉車機器人采用*視覺導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖,、導航和規(guī)劃路徑,，無需鋪設軌道和地標,，無需改造客戶作業(yè)場景，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,。部署成本低且見效快,。可以自動承載倉庫托盤完成搬運平移工作,，生產線邊倉托盤物料自動化搬運工作,。24*7不間斷工作，運行靈活,，高效省錢,。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場人員設備安全,。
詳細介紹
無人叉車機器人產品優(yōu)勢：
1,、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板,。
2,、適應于激光導航無法適應的場景。
4,、地圖導航,，虛擬路徑，高柔性,。
無人叉車機器人產品特點：
1,、 無標識自主規(guī)劃路線，自動搬運貨物,。
基于環(huán)境自然特征建圖,、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標,，無需再做反光板安裝工作,，無需改造客戶作業(yè)場景,。路徑和站點根據(jù)場景動態(tài)變化,，自動生成運送線路；
2,、開放式車輛調度管理,。
自主開發(fā)的車輛調度和控制系統(tǒng)，支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài),，任務執(zhí)行情況,。信息可接入現(xiàn)有系統(tǒng)，實現(xiàn)開放式車輛調度管理,。車輛和任務信息可將通過設定的郵件,、短信等方式通知到相關方,。
3、自主尋貨,，自主裝卸,。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置,， 識別有無托盤和托盤位置,，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,，實時調整進叉方向,，精確叉取托盤，托盤自主智能裝卸,。真正實現(xiàn)無人化,、智能化搬運作業(yè)。
4,、自主充電,。
動力鋰電池供電，安全可靠 ,。同時具備自主充電功能,，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電,。
5,、5重叉車安全保障。
多級安全防護：配置激光,、雷達,、急停、碰撞條,、聲光報警等多級安全措施,。實現(xiàn)*、立體化安全防護,，保證現(xiàn)場人員設備安全,。
6、當前車型支持手自動模式,，一鍵切換,。
無人叉車機器人技術參數(shù)：
指標 | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度（mm） | 1295 |
軸距（提升/下降）（mm） | 1126 |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1 |
導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026（托盤800*1200） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |