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產(chǎn)品簡介
視覺引導定位系統(tǒng)基于計算機視覺技術(shù),，測量作業(yè)目標在機器人坐標系下的位置和姿態(tài)偏差,，引導機器人修正運動軌跡，為搬運,、分揀,、碼垛、裝配等任務提供精確的作業(yè)位姿,。
詳細介紹
視覺引導定位系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描,，形成點云數(shù)據(jù),；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法,、機器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標,，并引導機器人完成自動抓取任務,。
這是一款設計精巧的傳感器，體積小,，重量很輕,，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點,。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件,。實時數(shù)據(jù)顯示,，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位