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杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn),，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素,，深度測量精度高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度較快可達(dá)0.4S,。
3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。

為了降低成本 ，提高效率,，自動(dòng)訂單配貨系統(tǒng)要求用機(jī)器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上,，替代人工碼垛。
 

技術(shù)分析：

項(xiàng)目要求實(shí)現(xiàn)多品種,、隨機(jī)數(shù)量商品的自動(dòng)化混合碼垛功能

貨單*由客戶自主下單,，每個(gè)貨單的商品，種類,、數(shù)量隨機(jī),，需按照每個(gè)貨單設(shè)計(jì)不同的碼放垛形

需結(jié)合商品的尺寸,、包裝方式、重量等因素,，合理設(shè)計(jì)碼放垛形,，避免易碎、不耐壓商品損壞,，保證垛形穩(wěn)定

解決方案

通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù),，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置

通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件，對每個(gè)貨單中商品特性分析,，快速計(jì)算出合理碼放垛形,，并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨

結(jié)合3D視覺方案實(shí)現(xiàn)來料商品的精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同品種商品的抓取

客戶收益：

1. 確保貨品堆垛準(zhǔn)確性和安全性
2. *堆垛方案節(jié)省堆垛空間和物流成本
3. 享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持