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3D視覺(jué)上下料3D視覺(jué)系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能,。
技術(shù)原理：通過(guò)高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法,、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃,、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù),。

3D視覺(jué)系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法,、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù),；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。

 

 

3D視覺(jué)上下料傳統(tǒng)方案

人工分揀容易出錯(cuò)
高峰期招工難
每個(gè)貨架都需要過(guò)道,，空間利用率低

使用3D視覺(jué)上下料方案：
不容易犯錯(cuò)
節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間
不需要休息
無(wú)人化,，更安全
每小時(shí)高可達(dá)900件
適用于各行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、生產(chǎn)制造,、電商,、物流配送等。

3D視覺(jué)上下料技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率	230萬(wàn)
點(diǎn)距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處），高可達(dá)±0.02ＭＭ
采集時(shí)間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM*157MM*115M
電源	DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口	RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10,；UBUNTU16.04及以上