化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對工業(yè)機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機,，藍芯科技還可以提供完整的解決方案,。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā),。
詳細介紹
工業(yè)機器人集成商仍然面臨著機器人在復(fù)雜視覺識別環(huán)境下難以高速工作的難題,，尤其體現(xiàn)在工業(yè)機器人分揀行業(yè),。在分揀領(lǐng)域，工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取,，對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成,，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率,。
某物流公司要求做智能快遞分揀項目,，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置,，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀,。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置,，并實時將該坐標(biāo)值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng),，引導(dǎo)機器人完成快遞、包裹的分揀,。
技術(shù)分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀,。
包裹、信封,、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài),、體積差別較大，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行,，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放,，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
*等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位,，并引導(dǎo)機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描,，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法,，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式,，一臺視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺機器人,，實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強，保證貨運峰值正常運行