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產(chǎn)品簡介
藍(lán)芯科技公司推出移動(dòng)視覺AGV,，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，3D視覺導(dǎo)航提供立體畫面,，可進(jìn)行物體與場景的識(shí)別、人工智能身份識(shí)別,，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑,。
詳細(xì)介紹
視覺導(dǎo)航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息,，以獲取移動(dòng)物體在空間中所處的位置,、方向和其他環(huán)境信息，并用一定的算法對(duì)所獲信息進(jìn)行處理,，建立環(huán)境模型,，進(jìn)而尋找一條*或近似*的無碰路徑，實(shí)現(xiàn)安全移動(dòng),，到達(dá)目的地,。 在視覺導(dǎo)航技術(shù)，有兩大關(guān)鍵點(diǎn)——視覺攝像頭和人工智能算法,，其中前者主要用于獲取環(huán)境信息,，后者則用來分析數(shù)據(jù),，提取特征量，從而為下一步的行動(dòng)提供決策依據(jù),。
藍(lán)芯科技公司推出移動(dòng)視覺AGV,，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，3D視覺導(dǎo)航提供立體畫面,，可進(jìn)行物體與場景的識(shí)別、人工智能身份識(shí)別,，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑,。可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位,。
移動(dòng)視覺AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主,，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位,，自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測
通過對(duì)射型光電傳感器,，實(shí)時(shí)監(jiān)測物料是否運(yùn)行正常,，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題,。
激光側(cè)方對(duì)接
通過激光定位算法,，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間,。
移動(dòng)視覺AGV技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度 | 1M/S |
| 輥筒大載重 | 300KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對(duì)接方式 | 側(cè)方對(duì)接,、尾部對(duì)接 |
| 物料檢測 | 對(duì)射型光電傳感器 |