化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡介
智能移動搬運機器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑,。
詳細介紹
智能移動搬運機器人AGV是工業(yè)機器人的一種,。它由計算機控制，具有移動,、自動導航,、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能,，在實際生產(chǎn)中主要的用途是搬運,，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應(yīng)用可能,。
目前市面上的智能移動搬運機器人AGV導航方式有磁導航,、視覺導航、激光導航,、二維碼導航等,，其中柔性化程度高的應(yīng)屬視覺導航和激光導航,，經(jīng)過幾年的市場變革，因其具有自動化程度髙,、安全,、靈活等特點，成為欲智能化改造企業(yè)的shou選,，也是國內(nèi)制造業(yè)實現(xiàn)物料自動搬運的*解決途徑之一,。但激光導航的智能移動搬運機器人AGV價格方面會高于視覺導航，所以企業(yè)往往會以視覺導航的AGV作為shou選,。
藍芯科技智能移動搬運機器人AGV采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑,。3D視覺導航機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度的定位,。
智能移動搬運機器人AGV技術(shù)參數(shù)：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |