詳細(xì)介紹
頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景,、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車,、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料,。根據(jù)使用場景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人,。
頂升式AGV機(jī)器人用于重載物料的搬運(yùn),,可承載200公斤、500公斤的貨物,。
多傳感器融合:
以視覺傳感器為主,,搭配短距激光雷達(dá)、imu,、碰撞傳感器等,,為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力;在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事,,加入了對場景語義的理解,,即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動,也不會影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行,;
調(diào)度系統(tǒng):
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),,可以同時對幾十臺多類型的智能移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業(yè)效率,;并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口,,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接,,滿足工廠,、倉庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),,提高機(jī)器人的在整體使用效率,;
頂升式AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對角從動輪間距≥1300MM |
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |