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產(chǎn)品簡介
3D視覺導(dǎo)航移動機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑,。
詳細(xì)介紹
3D視覺導(dǎo)航機器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度的定位。
3D視覺導(dǎo)航機器人特點：
視覺導(dǎo)航的算法來實現(xiàn)定位的導(dǎo)航,，優(yōu)點是定位精度和柔性都比較高,，成本比較低,，大的特點是能在交叉作業(yè)場所中使用。
上面這張圖是二維碼的原理,，灰色是路面,，二維碼大概是一米間距一個。在汽車工廠里,，只要一個二維碼破了或者臟了,，就沒有辦法找到修正點，因為二維碼就是修正點,。視覺導(dǎo)航不一樣,，它會對路標(biāo)里所有的照片連續(xù)拍照，然后找出所有的特征點,。也就是說,，在一米范圍內(nèi)可能有上百張照片，其中有三五張甚至一百張壞了也沒關(guān)系,，只需要有兩張就可以知道具體位置,，也就是把整個地面當(dāng)成二維碼來做。它讀特征點的技術(shù)也不是很陌生,，人臉識別就是這樣的技術(shù),，所以這種技術(shù)受到很多廠家的歡迎。
第二是它具有人工智能的學(xué)習(xí)功能,，任何一個工廠地面磨損是不可避免的,，它會不停地修復(fù)、不停地拍,，根據(jù)地面不停地去修正地面存儲,，所以地面只要是靜變的過程都有圖標(biāo)，這樣就避免了地面花紋的變化,。
第三是慣性導(dǎo)航功能,。一米內(nèi)有很多坐標(biāo)，當(dāng)坐標(biāo)被油污,、水漬粘掉也沒關(guān)系,，慣性導(dǎo)航會往前走，使得二維碼的性能更加,。
第四是示教功能,。原來磁導(dǎo)航改位是比較困難的，所以開發(fā)了示教功能,，只要教機器人走一遍,，它就能把走過的所有路都記錄下來。
技術(shù)參數(shù):
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |