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自主移動搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位,，無需軌道和地 標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比 于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富 的特征信息,，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中,，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位,。 

自主移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍有哪些呢?移動機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,，例如生產(chǎn)業(yè),、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作,。移動機(jī)器人,，是一個集環(huán)境感知,、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng),。它集中了傳感器技術(shù),、信息處理、電子工程,、計(jì)算機(jī)工程,、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的高成就,，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一,。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展,，不僅在工業(yè),、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療,、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場合得到很好的應(yīng)用,。因此,，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

智能搬運(yùn)機(jī)器人系列致力于解決物流搬運(yùn)難題,，針對不同的應(yīng)用場景需求,，藍(lán) 芯科技可以提供不同功能的自動搬運(yùn)解決方案。
 

產(chǎn)品特點(diǎn)

視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位,，無需安裝反射板,、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場,， 確保靈活性及擴(kuò)展性,。

多傳感器融合 
以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá),、 IMU,、超聲波、碰撞傳感器等,， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息,， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策,、自動規(guī)劃路徑和靈活避障,。

自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行,。

智能調(diào)度 
通過智能調(diào)度系統(tǒng),，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),， 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè),， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率,。

狀態(tài)管理 
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),，包括其任務(wù)列表,、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理,。

產(chǎn)品參數(shù)：