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產(chǎn)品簡介
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,，除了顯示對象的X和Y值 外,，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料,、隨機揀選,、混合分揀、混合碼卸垛,、裝箱,、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配,、尺寸測量,、三維重建等。
詳細介紹
3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,，除了顯示對象的X和Y值 外,，還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠＿@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能,。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選,、混合分揀,、混合碼卸垛、裝箱,、 軌跡規(guī)劃,、組裝和裝配、尺寸測量,、三維重建等,。
項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出 來,，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上,。
技術(shù)分析：實現(xiàn)無人抓取、分類,、面單識別
◆ 混合包裹有箱子,、軟包、信封件
◆ 需要對面單有無進行檢測
◆ 包裹上有黑色,、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類,，3D識別 定位引導(dǎo)機器人抓取
◆ 通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
◆ 通過3D點云精確定位抓取中心
◆ 通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單