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產(chǎn)品簡介
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng),、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中,，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度,，路徑（線）管理,，交通管理，自動充電等功能
詳細(xì)介紹
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng),、車載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),，其中，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的固定設(shè)備,，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度,，路徑（線）管理,，交通管理，自動充電等功能,；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負(fù)責(zé)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),，車輛行走,，裝卸操作等功能；導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人單機(jī)提供系統(tǒng)或相對位置及航向,。
1.地面控制系統(tǒng)
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人地面控制系統(tǒng)即自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人上位控制系統(tǒng),，是自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的核心,。其主要功能是對自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)（自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人S）中的多臺自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理,，交通管理,，通訊管理等。
2.任務(wù)管理
任務(wù)管理類似計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,，它提供對自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境,；提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時(shí)間的調(diào)度運(yùn)行；提供對任務(wù)的各種操作如啟動,、停止,、取消等。
3.車輛管理
車輛管理是自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人管理的核心模塊,，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請求,，分配調(diào)度自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人行走時(shí)間短原則,，計(jì)算自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的短行走路徑,，并控制指揮自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的行走過程，及時(shí)下達(dá)裝卸貨和充電命令,。
4.交通管理
根據(jù)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的物理尺寸大小,、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人互相自動避讓的措施,，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死鎖的解除方法,；自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人的交通管理主要有行走段分配和死鎖報(bào)告功能。
5.通訊管理
通信管理提供自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人地面控制系統(tǒng)與自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人單機(jī),、地面監(jiān)控系統(tǒng),、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)及上位計(jì)算機(jī)的通信功能,。和自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人間的通信使用無線電通信方式,，需要建立一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人只和地面系統(tǒng)進(jìn)行雙向通信,，自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人間不進(jìn)行通信,，地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式和多臺自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人通信；與地面監(jiān)控系統(tǒng),、車輛仿真系統(tǒng),、上位計(jì)算機(jī)的通信使用TCP/IP通信。
6.車輛驅(qū)動
小車驅(qū)動負(fù)責(zé)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人狀態(tài)的采集,，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求,，同時(shí)把確認(rèn)段下發(fā)自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人。
杭州藍(lán)芯科技有限公司是一家專業(yè)提供智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的公司,，可以為客戶提供符合企業(yè)實(shí)際情況的應(yīng)用解決方案,。助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型,。
自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |