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產(chǎn)品簡介
浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣,，需要多次轉(zhuǎn)運各個工作工位,，并且需要物料進行實時核對，生產(chǎn)過程保密性要求*,。
詳細介紹
項目背景：浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設置有多種證件制造工作,，制造流程繁瑣，需要多次轉(zhuǎn)運各個工作工位,，并且需要物料進行實時核對,，生產(chǎn)過程保密性要求*。各個工位需要實現(xiàn)隨時呼叫機器人前往,，進行對接搬運工作,。整個生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。
問題分析：
Ø多臺智能機器人調(diào)度控制問題
Ø工位呼叫系統(tǒng)
Ø全自動上下料功能
Ø顯示屏物料信息展示功能
Ø保密性要求
解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺導航引導,，多傳感器融合避障,，無需改造場地；
Ø多臺機器人統(tǒng)一調(diào)度控制,，調(diào)度系統(tǒng),、呼叫系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng),，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制