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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)混合拆垛自動(dòng)化
詳細(xì)介紹
問題：
在某個(gè)拆垛環(huán)節(jié)中,，來料垛型*隨機(jī),，用傳統(tǒng)的人工示教方案費(fèi)事費(fèi)力，無法使用機(jī)器人,、自動(dòng)化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù),。
分析：
首先，由于來料垛型是人工隨機(jī)碼放,，來料垛型*隨機(jī)。不適合使用模版對(duì)比識(shí)別定位模式,。需要更柔性的定位模式才能準(zhǔn)確識(shí)別定位,。
其次，每垛紙箱種類多樣,，尺寸大小不同,，數(shù)量不定。這就導(dǎo)致每一個(gè)紙箱空間位置沒有*性,，需要精準(zhǔn)定位每個(gè)紙箱的空間位置,。
后，托盤尺寸1200*1000mm,，垛高不確定,，zui高達(dá)1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比,，與工件大小成正比,。垛形高大且單個(gè)紙箱尺寸小，這對(duì)傳感器提出了更高的要求,。
既要精準(zhǔn),，也要快速。必須找到一種既“簡(jiǎn)單”又“復(fù)雜”的答案——圖像智能識(shí)別,。
通過圖像智能識(shí)別技術(shù),，定位系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號(hào)尺寸等數(shù)據(jù),，亦可識(shí)別計(jì)算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取,。
定位系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)紙箱的長(zhǎng)寬高具體數(shù)據(jù),，并判定型號(hào)，記錄數(shù)量,，與WMS系統(tǒng)無縫連接,，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步節(jié)省人力,，提高效率,。
定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點(diǎn),，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準(zhǔn)識(shí)別定位,。
隨著各類自動(dòng)化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用，機(jī)器代人的成本會(huì)越來越低,。真正實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)效率的提高,，將是企業(yè)決勝未來市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。
應(yīng)用效果：
應(yīng)用案例
